今回は前から作っていたドリンクサーバー（夏休みの自由研究）のコップ運びロボットを紹介します。 まず初めにロボットの外観を紹介します。 作ったロボットはこちらです。 本当はraspberrypiを使って作りたいのですがraspberrypiで作ると動かなくなったとき…